Resumen

Este artículo aborda el problema del diseño de control en modo deslizante (SMC) para una clase de sistemas de descripción conmutados inciertos con retardo de estado y entrada no lineal. Se diseña una función deslizante integral y luego se sintetiza un controlador en modo deslizante adaptativo para el movimiento de alcance de tal manera que las trayectorias del sistema en lazo cerrado resultante puedan ser conducidas hacia una superficie deslizante prescrita y mantenerse allí en todos los tiempos subsiguientes. Además, basado en una nueva función Lyapunov-Krasovskii, se establece una condición suficiente dependiente del retardo tal que la admisibilidad, así como el requisito de rendimiento de la dinámica en modo deslizante, pueden ser garantizados en presencia de retardo temporal, perturbaciones externas e entrada no lineal que incluye zonas muertas y/o no linealidades de sector. Las principales contribuciones de este enfoque en este artículo incluyen (i) el sistema en lazo cerrado que muestra una fuerte robustez contra dinám

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Control deslizante por modo; Sistemas descriptores; Retardo de estado; Entrada no lineal; Función de Lyapunov-Krasovskii; Libre de oscilaciones
• Keywords:Sliding mode control; Descriptor systems; State delay; Nonlinear input; Lyapunov-Krasovskii functional; Chattering-free