Resumen

El documento considera el problema del control de estructura variable para sistemas no lineales con incertidumbre y retardos temporales bajo perturbaciones persistentes mediante el enfoque de superficie de modo deslizante óptima. A través de la transformación funcional, el sistema original con retardos temporales se transforma en uno libre de retardos. El método de secuencias aproximadas se aplica para resolver el problema de superficie de modo deslizante óptima no lineal, que se reduce a un problema de valores límite lineal de dos puntos de secuencias aproximadas. La superficie de modo deslizante óptima se obtiene a partir de las soluciones convergentes resolviendo una ecuación de Riccati, una ecuación de Sylvester y las ecuaciones diferenciales de vectores de estado y adjuntos de secuencias aproximadas. Luego, se presenta el control de rechazo de perturbaciones de estructura variable mediante la adopción de una ley de tendencia exponencial, donde los términos de memoria de estado y control están diseñados para compensar los retardos de estado y control

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Control de estructura variable; Superficie de modo deslizante; Retardos en el tiempo; Control de rechazo de perturbaciones; Sistemas no lineales; Control óptimo
• Keywords:Variable structure control; Sliding mode surface; Time delays; Disturbance rejection control; Nonlinear systems; Optimal control