Resumen

Este documento aborda el problema del diseño de control robusto a través del enfoque de control proporcional-derivada espacial (P-sD) para una clase de sistemas de parámetros distribuidos no lineales modelados por ecuaciones diferenciales parciales parabólicas semilineales (PDEs). Mediante el uso del método directo de Lyapunov y la técnica de integración por partes, se desarrolla un método de diseño basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) para el controlador robusto P-sD de modo que el sistema PDE en lazo cerrado sea exponencialmente estable con una tasa de decaimiento dada y un rendimiento prescrito de atenuación de perturbaciones. Además, se propone un controlador subóptimo para minimizar el nivel de atenuación para una tasa de decaimiento dada. El método propuesto se emplea con éxito para abordar el problema de control de la ecuación de FitzHugh-Nagumo (FHN), y los resultados de simulación obtenidos muestran su efectividad.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Diseño robusto de control; Enfoque de control P-sD; Sistemas de parámetros distribuidos; Método directo de Lyapunov; Atenuación de perturbaciones
• Keywords:Paper; Robust control design; P-sD control approach; Distributed parameter systems; Lyapunov direct method; Disturbance attenuation