Resumen

En este trabajo se investiga el problema del control confiable para sistemas singulares continuos inciertos con retraso variable en el tiempo de aparición aleatoria y fallas en el actuador. El retraso ocurre de manera aleatoria, y dicho retraso que ocurre aleatoriamente sigue ciertas secuencias de ruido blanco distribuido de Bernoulli mutuamente no correlacionadas. Las incertidumbres consideradas están acotadas en norma y pueden variar con el tiempo. Luego, con la función de Lyapunov construida, se proporciona una condición suficiente para garantizar que el sistema no forzado sea exponencialmente estable en media cuadrática y el controlador correspondiente se puede derivar a partir de dicha condición, y se garantiza el problema de las fallas en el actuador. Se proporciona un ejemplo numérico para mostrar la efectividad de los métodos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Análisis funcional Operadores Teoremas Sistemas no lineales
• Subjects:Differential equations Functional analysis Operators Theorems Nonlinear systems
• Palabras claves:Control fiable; Sistemas inciertos; Retardo variable en el tiempo; Fallas en el actuador; Función de Lyapunov; Estable exponencialmente
• Keywords:Reliable control; Uncertain systems; Time-varying delay; Actuator faults; Lyapunov function; Exponentially stable