Resumen

Este documento presenta un diseño de compensación distribuida proporcional paralela (PPDC) para la estabilización robusta y el control de seguimiento del sistema dinámico no lineal, el cual está descrito por el modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S) incierto y perturbado. El diseño de control PPDC propuesto puede reducir significativamente el número de parámetros ajustables involucrados en el PDC original y separarlos de la ganancia de retroalimentación. Además, se simplifica el proceso de encontrar la matriz cuadrática de Lyapunov común. Posteriormente, se discute la estabilidad asintótica global con tasa de decaimiento y atenuación de perturbaciones del modelo T-S de lazo cerrado afectado por incertidumbres y perturbaciones externas utilizando herramientas de síntesis y desigualdad de matrices lineales (LMI). Finalmente, para ilustrar el mérito de nuestro propósito, se presentan estudios de simulación numérica de la estabilización y seguimiento de un sistema de péndulo invertido.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Proporcional; Compensación distribuida paralela; Estabilización robusta; Control de seguimiento; Modelo difuso Takagi-Sugeno; Estabilidad asintótica global
• Keywords:Proportional; Parallel distributed compensation; Robust stabilization; Tracking control; TakagiSugeno fuzzy model; Global asymptotic stability