Resumen

Este trabajo presenta una solución de control por realimentación que consigue una estabilidad robusta y el rechazo de perturbaciones en sistemas con múltiples entradas manipuladas y una única salida medible. Los modelos de planta inciertos pueden presentar fenómenos de fase no mínima, retardo o inestabilidad, lo que hace que no sea fácil aprovechar al máximo la respuesta en frecuencia de cada planta. En el marco de la teoría de la realimentación cuantitativa (QFT), se propone una metodología para decidir la mejor distribución del ancho de banda de control entre las entradas y diseñar el conjunto de controladores paralelos con una ganancia lo más pequeña posible en cada frecuencia. La regulación de la temperatura en un reactor continuo de tanque agitado (CSTR) ilustra las ventajas de una distribución cuantitativa de frecuencias de la controlabilidad dinámica entre el flujo de la camisa y el flujo de alimentación. El principal reto es que el flujo de alimentación presenta una mayor capacidad de regulación de la temperatura y también produce una disminución temporal de la temperatura del reactor (comportamiento de fase no mínima).

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:flujo de alimentación, mayor capacidad de regulación de la temperatura, solución de control por realimentación, comportamiento de fase no mínima, teoría cuantitativa de la realimentación, distribución cuantitativa de frecuencias, salida única medible, modelos de planta inciertos, entradas, distribución del ancho de banda
• Keywords:feed flow, higher temperature regulation capacity, feedback control solution, nonminimum phase behaviour, quantitative feedback theory, quantitative frequency distribution, single measurable output, uncertain plant models, inputs, bandwidth distribution