Resumen

El modelo no lineal del sistema de accionamiento principal en el proceso de laminación en frío, que considera la influencia de incertidumbres de parámetros como el juego y el coeficiente de fricción variable, así como la perturbación externa por la excentricidad del rodillo y la variación de la calidad del material de la banda, es construido. Mediante transformación, se obtiene la forma de estructura triangular inferior del sistema de accionamiento principal. Se propone el algoritmo de retroceso basado en compensación de señal para diseñar un controlador robusto lineal e invariante en el tiempo (LTI), que incluye un controlador nominal y un compensador robusto. Una comparación con un controlador PI muestra que el controlador tiene un mejor rendimiento de atenuación de perturbaciones y comportamientos de seguimiento. Además, según su característica LTI, el controlador robusto puede ser realizado fácilmente; por lo tanto, también es apropiado para procesos de laminación dinámica de alta velocidad.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Modelo; Sistema de transmisión; Laminado en frío; Incertidumbres; Controlador; Perturbación
• Keywords:Model; Drive system; Cold rolling; Uncertainties; Controller; Disturbance