Resumen

Una de las principales ventajas de los enfoques de control predictivo es la capacidad de tratar explícitamente las restricciones sobre las variables manipuladas y de salida. Sin embargo, si la formulación del control predictivo no tiene en cuenta las incertidumbres del modelo, la satisfacción de las restricciones puede verse comprometida. Una solución para este inconveniente es utilizar estrategias de control predictivo robusto de modelos (RMPC) basadas en desigualdades matriciales lineales (LMI). Sin embargo, las formulaciones RMPC basadas en LMIs suelen considerar únicamente restricciones simétricas. Este trabajo propone un método basado en pseudoreferencias para tratar las restricciones de salida asimétricas en la integración de sistemas SISO. Dicha técnica garantiza la satisfacción robusta de las restricciones y la convergencia del estado al punto de equilibrio deseado. Un estudio de caso mediante simulación numérica indica que pueden obtenerse resultados satisfactorios.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:restricciones de salida asimétricas, desigualdades matriciales lineales, enfoques de control predictivo, formulación de control predictivo, satisfacción robusta de restricciones, formulaciones rmpc, sistemas siso, dicha técnica, estudio de caso, satisfacción de restricciones
• Keywords:asymmetric output constraints, linear matrix inequalities, predictive control approaches, predictive control formulation, robust constraint satisfaction, rmpc formulations, siso systems, such technique, case study, constraint satisfaction