Resumen

Se investiga la fiabilidad y el control para una clase de sistemas singulares no lineales de tiempo discreto con Lipschitz y retraso temporal a través del control de retroalimentación dinámico. El objetivo principal de este artículo es diseñar un controlador no lineal generalizado de tal manera que, para posibles fallas del actuador, el sistema en lazo cerrado sea regular, casual y estable con un nivel dado de atenuación de perturbaciones. Se obtienen algunas condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs), y también se propone el método de diseño del controlador. Finalmente, se incluye un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad de nuestros resultados propuestos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Investigado; Control de retroalimentación dinámica; No lineal de Lipschitz; Sistemas singulares; Retardo en el tiempo; Diseño de controlador.
• Keywords:Investigated; Dynamic feedback control; Lipschitz nonlinear; Singular systems; Time delay; Controller design.