Resumen

Se investiga un problema de diseño de controlador robusto tolerante a fallos para un sistema de control en red (NCS) con caída aleatoria de paquetes tanto en el enlace sensor-controlador como en el enlace controlador-actuador. Se propone un nuevo modelo estocástico de NCS con retardo de estado, incertidumbre del modelo, perturbación, fallo probabilístico del sensor y fallo del actuador. La caída aleatoria de paquetes, los fallos de sensor y los fallos de actuador se caracterizan por una variable aleatoria binaria. Se deriva la condición suficiente para la estabilidad asintótica cuadrática media del NCS y el NCS de lazo cerrado satisface las restricciones de rendimiento H∞ causadas por el abandono aleatorio de paquetes y las perturbaciones. El controlador tolerante a fallos se diseña resolviendo una desigualdad matricial lineal. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:Caída aleatoria de paquetes, nuevo modelo estocástico de ncs, problema de diseño de controlador tolerante, restricciones de rendimiento h∞, variable aleatoria binaria, desigualdad matricial lineal, sistema de control en red, fallo probabilístico de sensores, ncs, perturbación.
• Keywords:random packet dropout, novel stochastic ncs model, tolerant controller design problem, h∞ performance constraints, binary random variable, linear matrix inequality, networked control system, probabilistic sensor failure, ncs, disturbance