Resumen

Se aborda un enfoque de control robusto tolerante a fallos (FTC) para una clase de sistemas no lineales con retardo temporal, fallos en los actuadores y múltiples perturbaciones. Se supone que la primera parte de las perturbaciones múltiples es una perturbación modelada incierta y la segunda representa una variable normada. En primer lugar, se diseña un observador compuesto para estimar la perturbación modelada incierta y el fallo del actuador simultáneamente. Después, se construye una estrategia FTC consistente en un control basado en el observador de perturbaciones (DOBC), acomodación de fallos, y un controlador mixto H2/H∞ para reconfigurar los sistemas considerados con prestaciones de rechazo y atenuación de perturbaciones. Por último, se realizan simulaciones de un sistema de control de vuelo para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:perturbaciones múltiples, sistema de control de vuelo, aproximación, perturbación, estrategia ftc, controlador h∞, fallo de actuador, fallos de actuador, rendimiento de atenuación, observador compuesto.
• Keywords:multiple disturbances, flight control system, approach, disturbance, ftc strategy, h∞ controller, actuator fault, actuator faults, attenuation performance, composite observer