Se desarrolla un método de control difuso adaptativo para controlar el caos en el sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente a través del método de backstepping. Los sistemas de lógica difusa se utilizan para aproximar las no linealidades desconocidas, y se emplea una técnica adaptativa de backstepping para construir controladores. El controlador propuesto puede suprimir el caos de PMSM y seguir con éxito la señal de referencia. Los resultados de la simulación ilustran su efectividad.
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