Aunque en los sistemas eléctricos de potencia (SEE) el nivel de regulación garantiza un error acotado entre la referencia y las variables correspondientes del sistema, para mantener su disponibilidad en el tiempo se requiere optimizar el funcionamiento del sistema por razones operativas, económicas y/o medioambientales. Para ello, existen las siguientes soluciones alternativas: en primer lugar, sustituir el sistema de regulación por un sistema de control optimizado o simplemente añadir un nivel de supervisión optimizado, sin modificar el nivel de regulación. Sin embargo, debido al elevado coste asociado a la modificación de los controladores reguladores, el sector industrial acepta más fácilmente la segunda alternativa. Además, un sistema de control supervisor jerárquico mejora el nivel regulador a través de un nuevo soporte de señal óptimo, sin ninguna intervención directa en el sistema de control regulador ya instalado. Este trabajo presenta un esquema de control secundario de frecuencia en un sistema eléctrico de potencia, mediante un control jerárquico predictivo de modelos (MPC). Se mantiene el nivel de regulación correspondiente al control primario y secundario tradicional. Se incluye una señal aditiva óptima, que se genera a partir de un algoritmo MPC, con el fin de optimizar el comportamiento del sistema de control secundario tradicional.
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