Resumen

En este artículo se propone el control basado en la pasividad de un motor de corriente continua en configuración sin sensores. Se utiliza un control de retroalimentación de salida pasiva de dinámicas exactas de error de seguimiento para estabilizar la velocidad del motor de corriente continua alimentado por convertidor Buck bajo diversos torques de carga, como tipo constante, tipo ventilador, tipo hélice y torques de carga desconocidos. Bajo condiciones de carga, se propone un enfoque algebraico en línea sin sensores, que se compara con un enfoque de observador de orden reducido sin sensores. El primero produce una mejor respuesta en la estimación del torque de carga. También se realiza un análisis de sensibilidad para seleccionar las variables de control apropiadas. Los resultados de simulación y experimentales confirman plenamente la superioridad del enfoque propuesto sugerido en este artículo.

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Control; Motor de corriente continua; Sin sensor; Torques de carga; Retroalimentación; Simulación
• Keywords:Control; DC motor; Sensorless; Load torques; Feedback; Simulation