Resumen

Este artículo trata de la sintonización de parámetros y el postprocesado de los resultados estimados del filtro de Kalman ampliado para la aplicación de control sin sensores de motores síncronos de imanes permanentes. En primer lugar se propone un método de ajuste de parámetros del filtro de Kalman extendido basado en el análisis teórico y de simulación de los parámetros del filtro de Kalman extendido. Además, se propone un sistema de control sin sensores basado en el método de ajuste de parámetros y el análisis de simulación de los resultados de estimación del filtro de Kalman extendido en diferentes velocidades de referencia y diferentes pares de carga. El sistema de control sin sensores propuesto consta de dos partes. La primera es un módulo para autorregular los parámetros del filtro de Kalman extendido. La segunda parte puede corregir la velocidad estimada y el ángulo de rotación estimado basándose en la velocidad de referencia y el par electromagnético. Finalmente, se presentan resultados de simulación para verificar la viabilidad y validez del sistema de control sin sensores propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Ajuste de parámetros; filtro de Kalman ampliado; control sin sensores; motores síncronos de imanes permanentes; análisis de simulación; resultados de estimación.
• Keywords:Parameter tuning; extended Kalman filter; sensorless control; permanent magnet synchronous motors; simulation analysis; estimation results