Resumen

El fenómeno de saturación del actuador a menudo existe en el sistema de control real, lo que podría destruir el rendimiento en lazo cerrado del sistema e incluso llevar a un comportamiento inestable. Nuestra principal contribución es proporcionar un control de superficie dinámica recursiva (RDSC) antiwindup para un sistema de tiempo discreto con un estado desconocido y saturación del actuador. Se añade un compensador difuso para actuar como término de rechazo activo de perturbaciones en la ruta de alimentación directa para evitar el windup causado por la saturación de entrada. Para construir un control de retroalimentación de salida, el sistema se transforma en la forma de pura retroalimentación y se diseña un observador HOSM mejorado para llevar a cabo la predicción futura de la salida. Sobre la base de lo cual se sintetiza el RDSC, se utiliza solo un sistema de lógica difusa (FLS) y se evita por completo la singularidad del controlador. Además, se proporcionan simulaciones y ejemplos numéricos utilizando un sistema de reactores

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Saturación del actuador; Rendimiento en lazo cerrado; Control de antiwindup; Compensador difuso; Control de retroalimentación de salida; Observador HOSM
• Keywords:Actuator saturation; Closed-loop performance; Antiwindup control; Fuzzy compensator; Output feedback control; HOSM observer