Resumen

Se investiga el problema del control en tiempo finito para sistemas de salto markovianos (MJS). Los sistemas consideran retardos variables en el tiempo, saturación del actuador y una descripción de transición incierta politópica. El propósito de este artículo es diseñar un controlador de retroalimentación de estado de modo que el sistema esté acotado en tiempo finito (FTB) y se garantice un nivel de atenuación de perturbaciones prescrito durante un intervalo de tiempo especificado. Basándose en el método de Lyapunov, se formula un problema de optimización de desigualdad de matrices lineales (LMI) para diseñar el controlador de retroalimentación retardado que cumple con el nivel de atenuación dado. Finalmente, ejemplos ilustrativos muestran que las condiciones propuestas son efectivas para el diseño de un controlador de retroalimentación de estado robusto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control en tiempo finito; Sistemas de salto markovianos; Retardos variables en el tiempo; Saturación del actuador; Transición incierta politópica; Atenuación de perturbaciones
• Keywords:Finite-time control; Markovian jump systems; Time-varying delays; Actuator saturation; Polytopic uncertain transition; Disturbance attenuation