Resumen

Este artículo investiga el control de formación-contención de sistemas multiagente de segundo orden con comunicación intermitente. Se proponen algoritmos de control de coordinación distribuida bajo comunicación intermitente aperiódica, donde cada agente solo se comunica con sus agentes vecinos en algunos intervalos de tiempo desconectados. Mediante la construcción de funciones de Lyapunov, se obtienen condiciones suficientes de convergencia para que los líderes alcancen asintóticamente una formación prescrita y para que los seguidores converjan asintóticamente en el envolvente convexa formada por los líderes, respectivamente. Además, también se proporcionan condiciones suficientes de convergencia para que los sistemas multiagente de segundo orden converjan a la formación-contención deseada bajo retraso de comunicación variable y comunicación intermitente. Finalmente, la validez de los resultados teóricos se ilustra mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Investigaciones; Control de formación-contención; Sistemas de múltiples agentes de segundo orden; Comunicación intermitente; Condiciones de convergencia; Simulaciones numéricas
• Keywords:Investigates; Formation-containment control; Second-order multiagent systems; Intermittent communication; Convergence conditions; Numerical simulations