Resumen

Este artículo trata sobre el problema del control robusto de tiempo finito para una clase de sistemas de saltos Markovianos no lineales con retardo temporal bajo probabilidades de transición parcialmente conocidas. En primer lugar, para los sistemas de saltos Markovianos no lineales nominales, se proponen condiciones suficientes para garantizar la acotación de tiempo finito, la acotación de tiempo finito y la estabilización de retroalimentación de estado de tiempo finito, respectivamente. Luego, se diseña un controlador robusto de retroalimentación de estado de tiempo finito, que, para todas las incertidumbres admisibles, garantiza la acotación de tiempo finito del sistema en lazo cerrado correspondiente. Todas las condiciones se presentan en términos de desigualdades matriciales lineales estrictas. Por último, se proporciona un ejemplo numérico para demostrar la efectividad de todos los resultados.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Robusto; Control en tiempo finito; No lineal; Sistemas de salto de Markov; Realimentación de estado
• Keywords:Paper; Robust; Finite-time control; Nonlinear; Markovian jump systems; State feedback