Resumen

Este artículo trata sobre el problema de control tolerante a fallas en modo deslizante (FTC) para un sistema no lineal descrito bajo la representación difusa de Takagi-Sugeno (T-S). En particular, el sistema no lineal está corrompido con fallas de actuadores multiplicativas, fallas de proceso e incertidumbres. Comenzamos construyendo el diseño de FTC separado para garantizar la estabilidad robusta del sistema no lineal en lazo cerrado. En primer lugar, proponemos concebir un observador adaptativo para estimar los estados del sistema no lineal, así como una estimación robusta de fallas multiplicativas. La novedad del enfoque propuesto radica en que las ganancias del observador se obtienen al resolver el problema de optimización de desigualdad matricial lineal (LMI) multiobjetivo. En segundo lugar, se sugiere un controlador de modo deslizante adaptativo para ofrecer una solución para estabilizar el sistema en lazo cerrado a pesar de la ocurrencia de efectos de falla reales. En comparación con el FTC separ

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Modo deslizante; Control tolerante a fallas; Sistema no lineal; Fallas multiplicativas; Observador; Controlador
• Keywords:Sliding mode; Fault-tolerant control; Nonlinear system; Multiplicative faults; Observer; Controller