Resumen

Se ha investigado el problema del control robusto tolerante a fallas para sistemas de orden fraccional (FO) de tiempo continuo con parámetros de intervalo y fallas en los sensores. Al establecer un modelo de falla del sensor y un observador de estado, se desarrolla un controlador de retroalimentación de salida FO basado en observador de modo que el sistema FO en lazo cerrado sea asintóticamente estable, no solo cuando todos los componentes del sensor están funcionando correctamente, sino también en presencia de fallas en los componentes del sensor. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación numérica para ilustrar la aplicación del método de diseño propuesto.

• Materias:Problemas de flujo Leyes de conservación Número de iteraciones Orden fraccional Función de autocorrelación
• Subjects:Flow problems Conservation laws Number of iterations Fractional order Autocorrelation function
• Palabras claves:Control tolerante a fallas; Tiempo continuo; Sistemas de orden fraccional; Fallas en sensores; Controlador basado en observador; Simulación numérica
• Keywords:Fault tolerant control; Continuous-time; Fractional-order systems; Sensor faults; Observer-based controller; Numerical simulation