Resumen

Se propone un algoritmo de control tolerante a fallos basado en modos deslizantes para asegurar el seguimiento de la trayectoria deseada para sistemas variables en el tiempo incluso en presencia de fallos en los actuadores. El algoritmo propuesto utiliza un modo deslizante integral continuo y un regulador lineal cuadrtico, junto con tcnicas de asignacin de control e inversin del sistema, dando lugar tanto a una compensacin exacta en tiempo finito de los fallos como al seguimiento exponencial de la referencia.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Algoritmo de control; Modos deslizantes; Tolerante a fallos; Sistemas variables en el tiempo; Fallos del actuador; Seguimiento;
• Keywords:Control algorithm; Sliding modes; Fault-tolerant; Time-varying systems; Actuator faults; Tracking;