Resumen

Este trabajo presenta un esquema de control tolerante a fallos para una clase de sistemas no lineales con fallos en los actuadores y perturbaciones de entrada desconocidas. En primer lugar, se diseña la ley de control en modo deslizante basándose en el método de la ley de alcance. A continuación, teniendo en cuenta las variables de estado impredecibles y la información desconocida en la ley de control, el sistema original se transforma en dos subsistemas mediante una transformación de coordenadas. Un subsistema sólo tiene fallos de actuador, y el otro subsistema tiene fallos de actuador y perturbaciones. Se diseña un observador de modo deslizante para los dos subsistemas, respectivamente, y se utiliza el principio de equivalencia de la estructura variable de modo deslizante para realizar la reconstrucción precisa de los fallos del actuador y las perturbaciones. Por último, el valor de observación y el valor de reconstrucción se utilizan para llevar a cabo un ajuste en línea de la ley de control de modo deslizante diseñada, y se realiza el control tolerante a fallos del sistema. Se presentan los resultados de la simulación para demostrar el enfoque.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:fallos de actuador, ley de control de modo, estructura de variable de modo, esquema de control tolerante, perturbaciones de entrada desconocidas, variables de estado impredecibles, perturbaciones, fallo, subsistemas, reconstrucción precisa
• Keywords:actuator faults, mode control law, mode variable structure, tolerant control scheme, unknown input disturbances, unpredictable state variables, disturbances, fault, subsystems, accurate reconstruction