Resumen

Este trabajo de investigacin estar dedicado a la aplicacin de un control tolerante a fallos (FTC) para un sistema de referencia compuesto por tres tanques interconectados en caso de fallos en los sensores. El esquema de control incluye dos bloques: el bloque de deteccin y aislamiento de fallos (FDI) y un bloque de reconfiguracin de la ley de control. La estrategia del mtodo FDI se basa en un banco de observadores de alta ganancia; cada uno de ellos se construye para estimar el vector de estado del sistema. As, las seales-residuos de diagnstico se generan mediante la comparacin de las salidas medidas y estimadas y se asla el sensor defectuoso. El bloque de reconfiguracin realiza una actualizacin de los parmetros del controlador en funcin del modo de funcionamiento. La aplicacin de este mtodo a una planta piloto demuestra que el sistema hidrogrfico mantiene bastantes prestaciones tras la aparicin de fallos en los sensores.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Aplicación; Control tolerante a fallos; Fallos de sensores; Detección y aislamiento de fallos; Reconfiguración de la ley de control; Observadores de alta ganancia.
• Keywords:Application; Fault-tolerant control; Sensor faults; Fault detection and isolation; Control law reconfiguration; High gain observers