Para mejorar el rendimiento integral de los sistemas hidráulicos con procesos complejos de regulación de velocidad, este documento propone un nuevo esquema de control, el control de modo variable en paralelo válvula-bomba, que puede cambiar los modos de control según los requisitos de control y ajustar la proporción de control de válvula y control de bomba en el proceso de regulación de velocidad. En este documento, diseñamos un sistema de control de modo variable en paralelo válvula-bomba, explicamos su principio de funcionamiento, establecemos su modelo matemático, analizamos las influencias del control de válvula en los parámetros del sistema y, por último, construimos un sistema experimental para llevar a cabo una investigación experimental. Los resultados experimentales muestran que durante el proceso de regulación de velocidad, los modos de control pueden variar según los requisitos de control, el cambio entre diferentes modos de control es suave y cumple con las expectativas, y el enfoque de control propuesto puede lograr excelentes rendimientos integrales para la regulación de velocidad compleja, como estabilidad a baja velocidad,
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