Resumen

El sistema de transmisión de corte de accionamiento semidirecto de las máquinas cortadoras de carbón es propenso a vibraciones torsionales inestables cuando los valores de resistencia de su motor síncrono de imán permanente (PMSM) impulsor se ven afectados por cambios en las temperaturas y condiciones adversas. Además, el sistema tiene propiedades de acoplamiento electromecánico complejo, como el acoplamiento entre parámetros eléctricos y parámetros mecánicos. Por lo tanto, en este estudio, se estableció la ecuación de vibración torsional no lineal sobre la base de la teoría de Lagrange-Maxwell. Además, a la luz de la teoría de bifurcación dinámica no lineal, se analizó la estabilidad del sistema tomando el valor de resistencia del motor de potencia como parámetro de bifurcación. Además, se estudió la influencia de la bifurcación subcrítica en la vibración torsional investigando las condiciones necesarias y suficientes para la bifurcación de Hopf dinámica y clas

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Transmisión semidirecta; Vibración torsional; PMSM; Teoría de bifurcación; Controlador de retroalimentación; Bifurcación de Hopf
• Keywords:Semidirect drive; Torsional vibration; PMSM; Bifurcation theory; Feedback controller; Hopf bifurcation