Resumen

Se introduce un método de diseño de control óptimo basado en el uso de la correlación entre las entradas de las ruedas delantera y trasera (previsualización de la distancia entre ejes), que luego se aplica al diseño óptimo de un sistema de suspensión lento-activo. La suspensión consiste en un actuador de ancho de banda limitado en serie con un muelle pasivo, estando la combinación en paralelo con un amortiguador pasivo. Se considera un modelo tridimensional de conducción de automóvil de siete grados de libertad sometido a cuatro entradas aleatorias correlacionadas de la carretera. Se investiga el potencial de rendimiento del sistema de ancho de banda limitado con previsión de la distancia entre ejes en comparación con el caso sin previsión (entradas no correlacionadas).

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:previsión de la distancia entre ejes, entradas aleatorias correlacionadas de la carretera, modelo de conducción de coche libre, método de diseño de control óptimo, sistema de suspensión activa, actuador de ancho de banda limitado, sistema de ancho de banda limitado, entradas de la rueda trasera, diseño óptimo, amortiguador pasivo
• Keywords:wheelbase preview, correlated random road inputs, freedom car riding model, optimal control design method, active suspension system, limited bandwidth actuator, limited bandwidth system, rear wheel inputs, optimum design, passive damper