Se investigan los problemas de diseño y optimización del control de costes garantizado no frágil para una clase de sistemas interconectados de tipo neutro. Se desarrolla un esquema novedoso, considerando las interconexiones con retardos variables en el tiempo como información efectiva pero no como perturbaciones, para disminuir el conservadurismo. Se utilizan numerosas técnicas de descomposición y ampliación de las matrices para obtener el coste garantizado del sistema considerado. Asimismo, se propone un algoritmo para resolver el problema no lineal de las matrices interconectadas. Basándose en este algoritmo, la minimización del coste garantizado del sistema considerado se obtiene mediante optimización. Además, el control por realimentación de estado se extiende al caso en el que el sistema subyacente depende de parámetros inciertos. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar el método propuesto, y se realizan algunas comparaciones para mostrar las ventajas de los esquemas de tratamiento de las interconexiones.
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