Resumen

En este estudio se investiga la estrategia de control de adquisición y representación de información de vibración en el experimento de construcción del asiento del conductor de un vehículo. Se propone un algoritmo adaptativo mejorado de fusión de datos de actitud de múltiples sensores. Las ecuaciones no lineales de cuaterniones de actitud del vehículo se construyen utilizando la información de prueba de acelerómetros y magnetómetros. Luego, se utiliza un filtro complementario para fusionar la actitud obtenida con la información del giroscopio y así obtener información de actitud durante el viaje del vehículo. La matriz de peso y los coeficientes del filtro en el algoritmo se ajustan con los movimientos del vehículo para garantizar la precisión de la medición de la actitud bajo condiciones estáticas, de baja y alta aceleración. La información de desplazamiento de vibración del vehículo se reconstruye mediante el método de integración de atenuación de baja frecuencia sobre la base de la medición de la actitud para inhibir los elementos de tendencia integral y reducir los errores de recon

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Vibración; Fusión de datos; Medición de actitud; Vehículo; Estrategia de control; Acelerómetro
• Keywords:Vibration; Data fusion; Attitude measurement; Vehicle; Control strategy; Accelerometer