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A Novel SHLNN Based Robust Control and Tracking Method for Hypersonic Vehicle under Parameter UncertaintyUn método de control y seguimiento robusto basado en SHLNN para vehículos hipersónicos bajo incertidumbre de parámetros

Resumen

El vehículo hipersónico es un sistema típico con parámetros inciertos y características significativas de acoplamiento fuerte, no linealidad y perturbación externa. En este artículo, se propone un enfoque de modelado de sistema combinado para aproximar el sistema real del vehículo. Se adopta una estrategia de control de retroalimentación de estado basada en la teoría de control de costo garantizado robusto (RGCC), donde se aplica la función de Lyapunov para obtener la ley de control para el sistema no lineal y el problema se transforma en una solución factible mediante el método de desigualdades matriciales lineales (LMI). Además, se emplea un controlador de costo garantizado no frágil resuelto mediante un enfoque de optimización LMI para el sistema de error lineal, donde se utiliza una red neuronal de una sola capa oculta (SHLNN) como compensador de ganancia aditiva para reducir el rendimiento excesivo causado por perturbaciones e incertidumbres. Los resultados de la simulación muestran la estabilidad y

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