Resumen

En este artículo se estudia el problema de la robustez de la controlabilidad para sistemas lineales de intervalos con/sin retraso en el estado y con incertidumbres paramétricas no estructuradas. El problema de preservación de rango se convierte en el problema de análisis de no singularidad de los menores de la matriz en discusión. Basándose en algunas propiedades esenciales de las medidas de matriz, se establecen dos nuevos criterios algebraicamente elegantes suficientes para la robustez de la controlabilidad de sistemas lineales de intervalos con/sin retraso en el estado y con incertidumbres paramétricas no estructuradas. Se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar las aplicaciones de los criterios algebraicos suficientes propuestos, donde un ejemplo también se muestra para demostrar que la condición suficiente propuesta para los sistemas lineales de intervalos sin retraso en el estado y sin incertidumbres paramétricas no estructuradas puede obtener resultados menos conservadores que los existentes reportados recientemente en la literatura.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Controlabilidad robusta; Sistemas de intervalos lineales; Retardo de estado; Incertidumbres paramétricas no estructuradas; Medidas de matriz; Criterios suficientes
• Keywords:Robust controllability; Linear interval systems; State delay; Unstructured parametric uncertainties; Matrix measures; Sufficient criteria