Se abordan los problemas de controlabilidad para sistemas lineales en tiempo discreto con retardo en el estado y en el control. Al introducir un nuevo concepto, el índice de realización de controlabilidad (CRI), se revela la característica de controlabilidad. Se establece una condición necesaria y suficiente fácilmente comprobable para la controlabilidad de sistemas lineales en tiempo discreto con retardo en el estado y en el control.
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