Resumen

Proponemos un nuevo método para diseñar un observador y controlar los sistemas singulares lineales descritos por ondículas de Legendre. La idea del enfoque propuesto se basa en la resolución de las ecuaciones generalizadas de Sylvester. También se presenta un ejemplo para ilustrar el procedimiento.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:ecuaciones de sylvester generalizadas, sistemas lineales singulares, ondículas de legendre, nuevo método, enfoque, ejemplo, idea, observador, procedimiento
• Keywords:generalized sylvester equations, linear singular systems, legendre wavelets, new method, approach, example, idea, observer, procedure