Resumen

Este trabajo aborda el problema de la controlabilidad de los sistemas multiagente con un árbol dirigido basado en el protocolo de acuerdo clásico, en el que se investigan tanto las topologías de comunicación de información que son un árbol dirigido como las que contienen un árbol dirigido. A diferencia de la literatura, se propone un nuevo método, la transformación en estrella, para estudiar la controlabilidad de los sistemas multiagente con topología dirigida. Se dan algunas condiciones necesarias y suficientes para la controlabilidad de estos sistemas multiagente. Se proponen ejemplos numéricos y simulaciones para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlabilidad, sistemas multiagente, árbol dirigido, protocolo de acuerdo, topologías de comunicación de información, topología dirigida, transformación en estrella, condiciones suficientes, condiciones necesarias, ejemplos numéricos, simulaciones, resultados teóricos
• Keywords:controllability, multiagent systems, directed tree, agreement protocol, information communication topologies, directed topology, star transform, sufficient conditions, necessary conditions, numerical examples, simulations, theoretical results