Resumen

Este trabajo propone un nuevo modelo multiagente de segundo orden en tiempo discreto y aborda la controlabilidad del sistema multiagente de segundo orden con múltiples líderes y dinámica general. Los líderes desempeñan un papel importante en el gobierno de los demás agentes miembros para lograr cualquier configuración deseada. Se dan algunas condiciones suficientes y necesarias para la controlabilidad del sistema multiagente de segundo orden. Además, se discute la controlabilidad de la velocidad del sistema multiagente de segundo orden con dinámica general. En particular, se demuestra que la controlabilidad de todo el sistema depende del número de líderes y de la conectividad entre los líderes y los miembros. Los resultados teóricos se ilustran con ejemplos numéricos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema multiagente de orden, controlabilidad, líderes, dinámica general, otros agentes miembros, modelo multiagente temporal, ejemplos numéricos, papel importante, líderes múltiples, condiciones necesarias
• Keywords:order multiagent system, controllability, leaders, general dynamics, other member agents, time multiagent model, numerical examples, important role, multiple leaders, necessary conditions