Resumen

Este artículo trata del análisis de la controlabilidad estructural de los sistemas de control lineales de tiempo discreto con retardo temporal. Añadiendo nodos virtuales de retardo, los sistemas lineales con retardo se transforman en los correspondientes sistemas lineales sin retardo, y la controlabilidad estructural de los mismos es equivalente. Es decir, el retardo no afecta ni cambia la controlabilidad de los sistemas. También se presentan varios ejemplos para ilustrar los resultados teóricos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Análisis de controlabilidad estructural; sistemas de control lineal en tiempo discreto; retardo temporal; nodos de retardo virtual; sistemas lineales; resultados teóricos.
• Keywords:Structural controllability analysis; discrete-time linear control systems; time-delay; virtual delay nodes; linear systems; theoretical results