Resumen

En este trabajo se investiga la controlabilidad de sistemas multiagente (MAS) discretos lder-seguidor con escala de dos tiempos y caractersticas heterogneas, motivado por el hecho de que muchos sistemas reales operan en tiempo discreto. En este estudio, se utilizan sistemas de diferencias singularmente perturbados para modelar los MASs de tiempo discreto heterogneos a escala de dos tiempos. Para evitar el problema de mala propuesta causado por el parmetro de perturbacin singular cuando se utiliza la teora de control clsica para estudiar el modelo, se aplic primero el mtodo de perturbacin singular para descomponer el sistema en dos subsistemas con caractersticas de escala de tiempo lento y escala de tiempo rpido. A continuacin, desde la perspectiva del lgebra y la teora de grafos, se proponen varios criterios de controlabilidad ms fciles de utilizar para los MAS relacionados. Por ltimo, se verifica mediante simulacin la eficacia de los principales resultados.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Investiga; Controlabilidad; Tiempo discreto; Sistemas multiagente; Método de perturbación singular; Criterios de controlabilidad
• Keywords:Investigates; Controllability; Discrete-time; Multiagent systems; Singular perturbation method; Controllability criteria