Resumen

Se presenta un controlador de modo deslizante terminal no singular fraccional adaptativo para un microgiroscopio con incertidumbres y perturbaciones externas utilizando un compensador de red neuronal difusa basado en una técnica de retroceso. Primero, la dinámica del microgiroscopio se transforma en un sistema en cascada análogo para garantizar la aplicación de un diseño de retroceso. Luego, se diseña una superficie de modo deslizante terminal no singular de orden fraccional que proporciona un grado adicional de libertad, mayor precisión y convergencia finita sin un problema de singularidad. El esquema de control propuesto no requiere conocimiento previo de la dinámica desconocida del sistema del microgiroscopio, ya que se utiliza una red neuronal difusa para aproximar el límite superior de las incertidumbres agrupadas y se derivan algoritmos adaptativos para permitir el ajuste en línea de los parámetros desconocidos del sistema. El fenómeno de batido puede reducirse simultáneamente mediante el compensador de red neuronal dif

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Controlador de modo deslizante; Giroscopio micro; Red neuronal difusa; Técnica de retroceso; Adaptativo; De orden fraccionario
• Keywords:Adaptive; Fractional-order; Sliding mode controller; Microgyroscope; Fuzzy neural network; Backstepping technique