Resumen

Este documento introduce un nuevo enfoque para diseñar un Controlador Adaptativo sin Modelo (MFAC, por sus siglas en inglés) utilizando un procedimiento difuso adaptativo como una linealización de retroalimentación basada en el error de salida. La idea básica es transferir la señal de control a una superficie apropiada y luego, dependiendo del error de salida del sistema, la señal de control cambia alrededor de esta superficie. También se proporcionan algunos ejemplos para ilustrar la eficiencia del enfoque propuesto. Los resultados de simulación obtenidos han mostrado un buen rendimiento del controlador propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Enfoque; Controlador adaptativo sin modelo; Procedimiento difuso adaptativo; Linealización de retroalimentación; Error de salida; Resultados de simulación
• Keywords:Approach; Model-free adaptive controller; Adaptive fuzzy procedure; Feedback linearization; Output error; Simulation results