Resumen

Se investiga el problema de un diseño de controlador basado en observador no coincidente para sistemas difusos de tiempo discreto con retardo, en el que el controlador difuso comparte diferentes funciones de membresía del modelo difuso. El objetivo es diseñar un observador de estado y un controlador difuso no coincidente de manera que el sistema en lazo cerrado discreto con retardo en el tiempo sea asintóticamente estable. Se presenta una condición suficiente que contiene la información de las funciones de membresía del modelo difuso y del controlador difuso para la estabilización a través de una retroalimentación de salida basada en observador no coincidente. El esquema de control propuesto es capaz de mejorar la flexibilidad del diseño, y la condición de estabilidad es menos conservadora. Se presentan tres ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad y ventajas del método propuesto.

• Materias:Virus informático Entropía del gráfico Modelo epidémico Modelo de optimización Modelos conceptuales
• Subjects:Computer virus Entropy of the graph Epidemic model Optimization model Conceptual models
• Palabras claves:Sistemas difusos; Controlador basado en observador; Retardo en el tiempo; Estabilidad; Funciones de membresía; Retroalimentación de salida
• Keywords:Fuzzy systems; Observer-based controller; Time delay; Stability; Membership functions; Output feedback