Resumen

Se considera el problema de la estabilización de las vibraciones del cable flexible relacionado con una grúa puente. Las vibraciones del cable se describen mediante una ecuación diferencial parcial hiperbólica (HPDE) con una condición de contorno de actualización. En este trabajo proporcionamos una forma sistemática de derivar una ley de realimentación de frontera que restaura de forma cerrada las vibraciones del cable al equilibrio cero deseado. Dicha ley de control se construye explícitamente en términos de la solución de una EDP kernel apropiada. El enfoque perseguido combina el "método backstepping" y la "teoría de semigrupos".

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:vibraciones del cable, ecuación diferencial parcial hiperbólica, pde de núcleo apropiado, ley de realimentación de contorno, condición de contorno de actualización, método backstepping, forma cerrada, ley de control, cable flexible, puente grúa
• Keywords:cable vibrations, hyperbolic partial differential equation, appropriate kernel pde, boundary feedback law, update boundary condition, backstepping method, closed form, control law, flexible cable, overhead crane