Resumen

En este artículo, se aborda el problema de control de seguimiento de salida de tiempo predefinido para sistemas no lineales inciertos perturbados con estructura de retroalimentación pura utilizando la teoría de estabilidad de tiempo predefinido. La estructura no afín del sistema original se simplifica como una forma afín a través de la propiedad del teorema del valor medio. Además, la dificultad de diseño derivada de la función no lineal incierta se supera mediante el excelente rendimiento de aproximación de las redes neuronales RBF (NN). Se diseña un controlador de tiempo predefinido adaptativo introduciendo el diferenciador de tiempo finito que se utiliza para disminuir el problema de complejidad computacional que aparece en el control tradicional de backstepping. Se demuestra que el método de control propuesto garantiza que todas las señales en el sistema de lazo cerrado permanezcan acotadas y que el error de seguimiento converge a cero dentro del tiempo predefinido. Basándose en el controlador diseñado en este artículo, se pueden obtener los resultados esperados en tiempo predefin

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Utilizando; Teoría de estabilidad de tiempo predefinido; Control de seguimiento de salida; Sistemas no lineales inciertos perturbados; Redes neuronales RBF; Controlador adaptativo de tiempo predefinido
• Keywords:Utilizing; Predefined-time stability theory; Output tracking control; Perturbed uncertain nonlinear systems; RBF neural networks; Adaptive predefined-time controller