Resumen

Este documento presenta un controlador de trayectoria no lineal con mejor rendimiento para un modelo general del planeador basado en la teoría de linearización por retroalimentación y la técnica de retroalimentación no lineal compuesta (CNF). En primer lugar, se presenta un controlador no lineal utilizando la inversión dinámica y la técnica CNF para el Modelo MIMO, y se demuestra la estabilidad robusta del controlador propuesto. Luego, se establece el modelo no lineal sobre la base del principio aerodinámico hipersónico, y se analizan las características dinámicas correspondientes, diseñando y optimizando la trayectoria periódica en combinación con un problema de optimización de combustible. Además, se aplica el controlador no lineal al seguimiento de trayectoria del modelo de planeador, y se proporcionan los pasos generales de diseño del controlador de vuelo utilizando este método de control no lineal. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo para verificar la efectividad del controlador no lineal del planeador, y se mejoran en consecuencia las actuaciones de vuelo, incl

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:No lineal; Controlador de trayectoria; Surfista de ondas; Linealización de retroalimentación; Técnica CNF; Estabilidad robusta
• Keywords:Nonlinear; Trajectory controller; Waverider; Feedback linearization; CNF technique; Robust stability