Resumen

En este documento, se introduce un controlador robusto adaptativo de modo deslizante terminal fraccional rápido en el microgiroscopio para un control preciso de seguimiento de trayectoria. Se define una nueva variedad de conmutación terminal rápida para garantizar una convergencia finita rápida de los estados del sistema, donde un término de diferenciación de orden fraccional emerge en la superficie de deslizamiento terminal, lo que genera un grado adicional de libertad y conduce a un mejor rendimiento. Se aplica un algoritmo adaptativo para estimar los coeficientes de amortiguamiento y rigidez, la velocidad angular y el límite superior de las no linealidades agrupadas. Se presentan simulaciones numéricas para demostrar la validez del método propuesto, y la comparación con otros dos métodos ilustra su superioridad.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Introducido; Microgiroscopio; Control de seguimiento de trayectoria; Controlador de modo deslizante; Algoritmo adaptativo; Simulaciones numéricas
• Keywords:Introduced; Microgyroscope; Trajectory tracking control; Sliding mode controller; Adaptive algorithm; Numerical simulations