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Design, Modelling, and Implementation of a Fuzzy Controller for an Intelligent Road Signaling SystemDiseño, Modelado e Implementación de un Controlador Difuso para un Sistema Inteligente de Señalización Vial.

Resumen

Los puntos de cruce no siempre son 100% visibles para los conductores debido a diferentes factores (por ejemplo, mantenimiento deficiente de la carretera, obstrucción de señales verticales y condiciones climáticas adversas). En 2015, EE. UU. estimó el número de accidentes de tráfico que involucraban a peatones y vehículos en 70,000, de los cuales 5,376 resultaron en personas fallecidas. Para contribuir en este campo, este artículo presenta el diseño, implementación y prueba de un sistema prototipo inteligente aplicado a cruces peatonales no regulados por semáforos, que intenta reducir la tasa de accidentes en las carreteras. El sistema de hardware y software consiste en un conjunto de dispositivos autónomos, inteligentes e inalámbricos de bajo costo que generan una barrera de advertencia visual percibida por los conductores desde una distancia adecuada cuando los peatones atraviesan un paso de peatones. De esta manera, los conductores pueden reducir la velocidad de sus vehículos y detenerse de manera seg

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