Resumen

En el proceso de lanzamiento aéreo a altitud ultrabaja, muchos factores como la zona muerta de entrada del actuador, la holgura, las perturbaciones atmosféricas externas inciertas y la no linealidad desconocida del modelo afectan a la precisión del seguimiento de la trayectoria. En respuesta, se desarrolla un robusto controlador de superficie dinámico de red neuronal adaptativa. Como resultado, se deriva la dinámica longitudinal de la aeronave con no linealidad de entrada del actuador; las funciones no lineales desconocidas del modelo se aproximan mediante la red neuronal RBF. Además, se utiliza una estrategia de adaptación para conseguir robustez frente a las incertidumbres del modelo. Por último, se ha demostrado que todas las señales del sistema de bucle cerrado están acotadas y que el error de seguimiento converge asintóticamente a un pequeño conjunto residual. Los resultados de la simulación demuestran el perfecto rendimiento de seguimiento y la gran robustez del método propuesto, que no sólo es aplicable al actuador con zona muerta de entrada, sino que también es adecuado para la no linealidad de holgura. Al mismo tiempo, puede superar eficazmente los efectos de la zona muerta y las perturbaciones atmosféricas en el sistema y garantizar el seguimiento rápido de la instrucción del ángulo de la trayectoria de vuelo deseada, lo que invalida el supuesto de que las funciones del sistema deben ser conocidas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Caída aérea a altitud ultrabaja; zona muerta de entrada del actuador; holgura; perturbación atmosférica externa incierta; no linealidad desconocida del modelo; controlador dinámico de superficie de red neuronal adaptativa robusta.
• Keywords:Ultralow altitude airdrop; actuator input dead-zone; backlash; uncertain external atmospheric disturbance; model unknown nonlinearity; robust adaptive neural network dynamic surface controller