Resumen

En este artículo se propone un algoritmo de regulación de controlador FOPID robusto normalizado. Solo se necesita ajustar un parámetro en el proceso de regulación del controlador, por lo que el algoritmo de control propuesto es conveniente para ser aplicado en sistemas de orden fraccional y sistemas de orden entero. Se construye una función de evaluación de robustez basada en el teorema de ganancia pequeña. Un valor mayor de la función de evaluación de robustez ayudará al sistema a lograr un mejor rendimiento de robustez. Otro parámetro, , también está disponible para servir como un controlador de ajuste cuando se necesita un valor mayor de la función de evaluación de robustez. Por lo tanto, los sistemas controlados pueden ser estabilizados y pueden lograr un rendimiento de control robusto bastante satisfactorio utilizando el algoritmo propuesto. Los resultados correspondientes del análisis de robustez se obtienen de acuerdo con diferentes condiciones en la discusión. Para un caso especial de sistemas de orden fraccional ampliamente utilizados, se presentan los controladores FOPI y FOID basados en el mismo es

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Propuesto; Algoritmo de control; Robustez; Función de evaluación; Ajuste; Sistemas
• Keywords:Proposed; Control algorithm; Robustness; Evaluation function; Tuning; Systems