Los edificios de gran altura con un sistema activo de amortiguador/controlador de masa (AMD) generalmente utilizan un modelo matemático simplificado. El resultado conduce a incertidumbres paramétricas que incluyen variaciones de rigidez y masa, y la precisión de su controlador se ve seriamente afectada. En vista de las incertidumbres mencionadas, basándose en una teoría de estabilidad de Lyapunov y un enfoque de desigualdad de matrices lineales (LMI), en este artículo se propone un controlador de retroalimentación de estado basado en el algoritmo de control de costo garantizado (GCC). Se toma como ejemplo numérico un marco de diez pisos con un sistema AMD, y su efecto de control y parámetros AMD se consideran como índices de control. El rendimiento del controlador robusto propuesto se compara con un controlador convencional basado en el algoritmo LQR clásico. Los resultados del análisis muestran que el nuevo controlador suprime efectivamente las respuestas dinámicas de los
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