Resumen

Para hacer frente a las incertidumbres, incluidas las variaciones de los parámetros y las perturbaciones externas en el sistema de seguimiento optoelectrónico, se propone un controlador de modo deslizante global en tiempo discreto (DGSMC). Mediante el diseño de una función de conmutación no lineal, el estado inicial del sistema de control se establece en la superficie de conmutación. Se introduce una ley de alcance adaptativa en tiempo discreto para suprimir las vibraciones de alta frecuencia en la entrada de control, y se emplea un método de extrapolación lineal para estimar las incertidumbres y los comandos desconocidos. La alcanzabilidad global para el modo deslizante y la propiedad libre de chattering se demuestran mediante derivación matemática. La simulación numérica muestra que el esquema DGSMC propuesto no sólo garantiza una gran robustez frente a las incertidumbres del sistema y un pequeño error de seguimiento, sino que también suprime eficazmente las vibraciones de alta frecuencia en la entrada de control, en comparación con el esquema SMC que utiliza la ley de alcance de tiempo discreto convencional.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:tiempo, entrada de control, método de extrapolación lineal, función de conmutación no lineal, sistema de seguimiento optoelectrónico, pequeño error de seguimiento, frecuencia, ley, esquema dgsmc, simulación numérica
• Keywords:time, control input, linear extrapolation method, nonlinear switching function, optoelectronic tracking system, small tracking error, frequency, law, dgsmc scheme, numerical simulation