Resumen

El sistema antibloqueo de frenos (ABS) es un dispositivo electromecnico cuyo controlador es difcil de disear debido a su dinmica no lineal y a la incertidumbre de sus parmetros. En este trabajo, se considera un controlador adaptativo bajo el supuesto de que el coeficiente de friccin es desconocido. Se disea un controlador de modo deslizante de alto orden modificado para mejorar el rendimiento del controlador. El controlador asegura el seguimiento de la referencia deseada e identifica el parmetro desconocido, a pesar de las variaciones paramtricas que actan sobre el sistema real. La prueba de estabilidad se realiza mediante el enfoque de Lyapunov. Algunas pruebas numricas y experimentales evalan el controlador en un sistema mecatrnico que representa un modelo de cuarto de coche.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Sistema antibloqueo de frenos; Controlador adaptativo; Controlador de modo deslizante de alto orden; Coeficiente de fricción; Prueba de estabilidad; Sistema mecatrónico
• Keywords:Antilock braking system; Adaptive controller; High-order sliding-mode controller; Friction coefficient; Stability proof; Mechatronic system